Предаването на пълен кръг е традиционна и зряла технология, но замайването на задвижването като интегрирана структура е сравнително ново. Повишеното ниво на интеграция не само носи многобройни предимства в приложението, но също така създава значителни удобства в производството и използването. Въпреки това, подобряването на точността и издръжливостта на тази структура и допълнително разширяване на областите на приложението му са решаващи задачи, които дизайнерите, производителите и потребителите трябва непрекъснато да изследват, подобряват и развиват на практика.




